[error] No transform from [A] to [B]

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ros2에서 urdf를 생성하고 해당 urdf를 rviz2로 띄웠다. 그런데 rviz2 상에서 RobotModel > Status: Error이 떴다. 상세 에러는 No transform from [A] to [B]라고 떴다. 그리고 terminal에서는 Warning: Invalid frame ID "A" passed to canTransform argument source_frame - frame does not exist.라고 뜬다.

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[발생 원인]

정확하게는 모르겠음

 

[해결 방안]

ros2에서 urdf를 rviz2에 띄울려면 robot_state_publisher node를 실행하였을 것이다. 이때 joint_state_publisher_gui node도 같이 실행하면 해당 error를 해결할 수 있다.

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