[jetson nano] 보드 내장 uart 사용하기

jetson nano 개발보드에는 자체적으로 uart 통신을 2개 제공한다. 그 사용방법에 대해서 알아보자. jetson nano b01 버전 기준으로 설명한다.

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1-1. 첫번째 uart (필자가 사용한 uart)

-. Jetson Nano J41 Header 6(GND), 8(TX), 10(RX) pin

-. ubuntu에서 장치는 /dev/ttyTHS1 로 인식한다.

   

1-2. 두번째 uart

-. Jetson Nano J50 Header 7(GND), 4(TX), 3(RX) pin

-. ubuntu에서 인식하는 장치 이름은 확인하지 못하였다.

 

2. serial console disable (아직 정확한 원인은 모름, 더 공부해야겠음)

sudo systemctl stop nvgetty
sudo systemctl disable nvgetty
sudo udevadm trigger
# udevadm trigger 대신에 재부팅 해도됨